薛皓远斟酌片刻,语气比较谨慎:
“按照这份文件上的参数来做的话,难度不小。”
齐成朔有点意外,按照他们所掌握的资料和信息,分析得出结论,难度应该不大才对:
“哦?你认为难点在哪儿?”
薛皓远看向陆羽,见陆羽点头,他才回答齐成朔:
“我们团队研发的仿生机器人,实际能做到的动作,仅限于视频中展示的那些,没有外界猜测的那么厉害和全面,并不能满足文件中所有的条件。”
“虽然文件上要求的这种外骨骼,从技术上来看,比完整仿生机器人简单许多,不涉及环境感知、复杂综合信息判断等等。”
“但对人体动作的捕捉和预测、对人体神经反应的感应,要求更高,对获得使用者动作信息的处理,要求也更高更快,否则实用起来还是会出现迟滞感,可用性大为降低。”
“而我们团队目前专注的是机器人整体控制,研发的是普通家用型机器人,擅长机器人对环境的感知,对人体动作捕捉和神经反应感应,几乎没有什么研究。”
“如果真要做这种外骨骼,相当于要重新研发设计另外一套感应系统和控制系统,和现在仿生机器人身上的感应系统、控制系统完全不一样。”
“而且是给你们用的,还要考虑量产问题,很多实验室级的尖端感应器不适合,换成普通商用感应器的话,精准度又会大大降低,我也不敢具体说究竟能做到哪种程度。”
……
齐成朔若有所思的点头,他知道薛皓远说的是实情,外骨骼和机器人,看似差不多,实际上需要用到的感应器和感应系统,却是大不相同。
机器人更侧重于对内部各个零部件、对周围环境的感应,从而让人工智能感知环境,控制机器人行动。
外骨骼则是侧重于对人体动作的捕捉和预判,从而通过智能程序辅助使用者做出某些动作,达到省力等目的。
薛皓远犹豫片刻:“我记得你们好像已经量产过类似的外骨骼了吧?”
齐成朔看向薛皓远:“嗯,是量产过,现在也有相关项目在进行研究,但都不如人意。”
薛皓远结合自己的认知分析到:“除了续航,主要是感应系统和控制程度的问题?”
齐成朔笑笑:“没错,你们陆总刚好最擅长这个。”
薛皓远点点头,没说话,和齐成朔一起看向陆羽。
陆羽自然明白他们的意思:“感应系统和智能控制系统没问题,和机器人控制系统差不了多少。”
薛皓远想了想:“那我可以试试,不过能不能满足文件上的参数,我也不敢保证。”
……
齐成朔带着人走了,走之前,和陆羽很默契的没有谈外骨骼订单的其他问题。
没做出来之前,谈了也是空谈,连基本成本造价都不清楚,还有啥可谈的?
陆羽和齐成朔倒是轻松走人,薛皓远就没那么轻松了。
虽然陆羽答应他公司的研发团队他随便挑,但他没有第一时间挑选团队,而是先构思大致研发思路。
目前摆在外骨骼实用面前的,无非只有三个主要问题,续航,传感器控制系统和智能程序。
续航问题不需要多说。
什么是外骨骼?
外骨骼是一种由钢铁的框架构成并且可以让人穿戴的机器装置,这个装备可以提供额外的能量来供四肢运动。
额外能源从哪来?
现阶段除了电池组,还能是啥?莫不是还想要个ARC反应堆?
不懂ARC反应堆?
方舟反应炉、冷核聚变、钢铁侠总知道的吧?
所以现在的续航问题根本没有太多选择,无论薛皓远怎么花费多大心思,续航能力大致上都差不太多。
而传感器控制系统和智能程序,这点肯定是由陆羽负责,而且以陆羽的编程水平,不需要薛皓远操心。
薛皓远现在能做的,就是设计整套外骨骼,合理布置各种传感器,让整套外骨骼穿戴方便,减轻本身重量,适应性更强。
……
在很多人眼里,外骨骼好像很高端,很酷炫。
其实在现实中某些领域,想象和憧憬中的酷炫外骨骼,差不多只是搬砖工具。
举个简单的例子,福特汽车,没人会不知道吧?
福特旗下的车辆装配线上,有一个很简单的工作,拧螺丝,底盘等各处的螺丝。
这个工作需要员工使用工业级的电钻机,站在汽车底盘下方,将电钻机举过头顶,才能把螺丝固定到框架内。
这个动作,一个拧螺丝的员工每天大概需要做500次以上,这种简单但是有一定强度的重复劳动,很容易让员工患上腰肌劳损。
后来福特公司向一家叫Ekso Bionics的公司下了一批订单,专门打造了一批特殊的工作背心:
它的主体是一块金属背板,由两侧的肩带和腰间的环形臀带所支撑,与之相连的管状支架从后背一直延展到双臂两端。
是不是很眼熟?
是的,这就是一套极为简易的外骨骼。
自从使用这批工作背心,拧螺丝的员工工作起来轻松了许多,工作效率也更快,Emmm,大概每天可以多拧一两百颗螺丝吧。
不仅保护了工人,提高了效率,还可以避免出现工伤这种医疗赔偿,对员工,对企业来说,都是好事一件。
所以看到效果的福特公司,到现在为止,这种工作背心已经扩大到福特在全球很多地区的工厂中。
……
除了福特,丰田、宝马、波音等等公司的工厂中同样有使用。
作用也不仅仅只限于最初的拧螺丝,还扩展到焊接、检测等等范围。
事实上,这种极简易的外骨骼,不止工厂范围内可以使用,生活中,但凡是那么需要举起手臂、并长时间保持一个姿势工作的人,都可以使用。
比如要肩扛巨大器材的摄影师,精密仪器维修的电工,甚至是餐厅的厨师,搞基建的一线民工等等,他们都或多或少存在手臂和肩部肌肉的劳损,甚至会蔓延到背部和腰部,对日常生活造成影响。
只是限于简易外骨骼的高昂成本和灵活性低,所以我们在平时生活中才不常见。
除了工业生产上的应用,在医疗方面的应用不需要多说了吧?
截瘫患者或者其他行动不便的病人,都能够获得重新站立或者步行康复训练的能力。
但动辄几万美刀甚至十几万美刀的价格,实在不是普通家庭和个人能够负担得起的。
这也导致大部分外骨骼制造公司的销售目标,只能集中在大型康复中心、医院或者工厂。
……
两天后,薛皓远和陆羽汇报过后,组建的核心团队,开始第一次设计外骨骼。
仿生机器人的研发工作没停,依旧由薛皓远管着,所以他显得比以前更忙了。
好在仿生机器人那边基础研发工作都进行得差不多,剩下的无非是训练改进、再训练再改进,否则,他还真忙不过来。
薛皓远这次挑选的团队,都是机器人研发团队的好手,这些人聚在一起,没几天便理清整体思路。
外骨骼因为会内置大量的检测传感器和液压装置,如果不想拖着一根电线走来走去,唯一的办法只能是自带电池。
而现在市面上的电池组,仅仅只能坚持数个小时,这极大的限制了户外的行动范围。
失去了供电系统的外骨骼,和一堆废铁没什么区别。
外骨骼又不像电动车,在有限的可携带体积下,堆电池组的做法肯定行不通。
所以薛皓远他们一上来,直接推翻了机器人的设计思路和方案,从材料上便精挑细选,以求做到轻量化设计外骨骼。
只有使用更轻的材料,更紧凑的造型,再引入公司的人工智能或者智能程序,让机械支架更精准的识别人体动作,从而降低整体能耗,提高续航能力。
……