在后世华夏，世人都知道戚继光，但不少人都不知道，戚继光时代，还有个俞大猷，抗倭功绩，不亚于戚继光。而且，领兵才能也不比戚继光低。
当时的人们，称呼二人为“俞龙戚虎”。龙明显比虎强，所以，当时的人，对俞大猷的评价，还要高于戚继光。
俞大猷武艺高强，在当时不说打遍天下无敌手，也算是顶尖高手了。甚至，泉州南少林传开的扁担拳，就来自于俞大猷的《剑经》。当然，这《剑经》实际上是少林棍法。俞大猷在泉州抗倭的时候，顺便把这个棍法，传给了南少林。满清时期，南少林僧人把《剑经》传予乡民。乡民们因为满清的“禁武令”，不能公开携带棍棒，没事的时候，干脆使用扁担，演练此种棍法。后来，就发展出了“扁担拳”。后来，《剑经》还被戚继光编入了《纪效新书》，做了详细介绍。
不过，俞大猷和戚继光虽然同为抗倭名将，可命运截然不同。俞大猷性情刚直，不知变通，结果被朝廷猜忌和排挤打压。
而戚继光，则比较狡猾些。戚继光投靠了首辅张居正，每年送大量的奇珍异宝给张居正。然后，戚继光就得到了张居正的庇护，官运亨通，一路青云直上。当然，等张居正死后，万历皇帝开始清算张居正的时候，戚继光也就跟着倒霉了。不过，在此之前，老戚好歹也风光过很久。
俞大猷和戚继光的练兵策略，是截然不同的。俞大猷喜欢连精兵，各个武艺高强的那种。然后，战时派精兵突击，大破敌军。
而戚继光，则更倾向于训练出纪律严明、令行禁止的大兵团。他认为，个人的力量是有限的，集体的力量才是强大的。俞大猷练精兵的法子，耗时太长，要十年八年才能见效。而靠着严明的纪律，训练出一支令行禁止的普通军队，只要几个月。而且，若有损耗，补充也方便。而像俞大猷的那种精兵，战斗力虽然强悍，但补充太困难。一战若是尽失精锐，可能就要倒大霉了。而戚继光的练兵方法，哪怕损失再大，只要挑选一批老实的农民，训练几个月，就又恢复了战斗力了。
后来，历史证明了戚继光的思路是正确的。但俞大猷的做法，更容易出彩。因为，文官们不懂军事，看到俞大猷的精兵那么强悍，自然认为俞大猷比戚继光强。然后，就有了“俞龙戚虎”的说法。
当然，戚继光作为后辈，很多东西也是学自俞大猷。比如，俞大猷的《剑经》，就很被戚继光推崇，还编入了《纪效新书》，也在军中做了推广。
甚至，战车阵的问题上，戚继光也是山寨俞大猷的，然后做了改进。
俞大猷的独轮战车，非常简单，就是在独轮车前面，放三四个尖锐的矛头。作战的时候，独轮车被派到阵前，各自紧挨着。独轮车后面两个支架，则插入土中，以求固定。
独轮战车，是嘉靖三十七年（1558年）俞大猷含冤入狱后被放出来之后，去大同镇练兵时，根据蒙古骑兵的特点，特地设计出来阻挡蒙古骑兵冲阵的。
俞大猷发现，明朝步兵和蒙古骑兵作战，最害怕被蒙古骑兵突入阵中。因为，那样会导致全军崩溃。接下来，就任凭蒙古骑兵砍杀了。
于是，根据含冤去世的著名军事家曾铣的车营之法，俞大猷创造出了独轮战车。就是在独轮车前面插上三四个矛头，阻挡蒙古骑兵的冲击。若是蒙古骑兵敢撞上来，直接就被车前的三四个矛头给捅穿了。而独轮车后面两个支架，因为深深地扎在土里，导致独轮车不会被装开。这样一来，率先冲上来的蒙古骑兵，战马就会被扎死在车前，而骑兵，摔下马后，也会被明军杀死。后面冲上来的蒙古骑兵，只能撞到最先那匹战马的尸体上，不得前进。
这样一来，蒙古骑兵就不可能突入明军步兵阵中了，只能停下来，否则会被自己人撞得人仰马翻。而明军步兵主力，也不会因为战阵被冲垮而溃败。
与此同时，明军步兵，躲在独轮战车阵后面，不住地用火枪和弓箭射击，大量杀伤蒙古骑兵。然后，明军骑兵，等到蒙古骑兵被独轮战车阵阻碍后，也会从侧面冲出来，攻击失去了速度的蒙古骑兵侧翼。
通过独轮战车阻敌，火枪手和弓箭手不住射击，最后派出明军骑兵冲击被逼停后丧失了速度的蒙古骑兵，这一整套的战术，大同镇多次打败入侵的蒙古骑兵。然后，俞大猷自然免罪了。
俞大猷之所以选择用独轮车作为阻敌的战车，而不是像曾铣那样大量使用厢车，是出于成本考虑的。曾铣之前是兵部侍郎和三边总督，自然有能力调用大量的厢车。而在大同镇的俞大猷，不过是个戴罪立功的罪臣，自然不可能有调集大量厢车的能力。
所以，俞大猷使用了最便宜的独轮车，在独轮车前面安几个矛头，就成了阻敌的战车，便宜又实用。
后来，戚继光奉命镇守蓟北的时候，受到俞大猷的启发，也使用车阵打击蒙古骑兵。不过，戚继光在俞大猷和曾铣的基础上，进行改良，弄出了偏厢车。就是一面有板墙，一面没有的战车。
遇到敌军的时候，把偏厢车有板墙的那一面对着敌军，士兵们通过板墙上的射击口，用火枪和弓箭射击蒙古骑兵。
偏厢车巨大，蒙古骑兵显然冲不过去。而且，射箭打击明军的话，弓箭也被板墙给挡住了。而明军，却能通过板墙上的射击孔，从容射杀蒙古骑兵。甚至，因为偏厢车巨大，戚继光还把虎蹲炮搬上了偏厢车，射杀蒙古骑兵。
靠着这种车阵，戚继光坐镇蓟北的时候，杀得蒙古骑兵不敢靠近……
马林上辈子曾经分析过这两种战车的优劣，发现，论战斗效果，自然是戚继光的偏厢车战斗力更强，防护力更高。
但是，偏厢车也不是没有缺点的。主要问题是，偏厢车太过笨重，不利于行军。而俞大猷的独轮战车，虽然没有偏厢车防护力好，但胜在轻便灵活，行军方便。大军若是快速行军，独轮战车也能跟得上。若是换成偏厢车，就只能跟着辎重部队慢慢走了。
而且，骤然遇到敌军骑兵的话，独轮战车部署更快，只要把两个支架插入土中，固定车体，就可以阻敌了。而偏厢车，则要花时间把拉车的战马先解下来，然后车厢侧面排好，正对敌军，比较耽误时间。
而且，最重要的一点是，欧洲地区，除了东欧的鞑靼人，西欧是没有成建制的弓骑兵的。所以，没有必要使用偏厢车来阻挡敌军骑兵的弓箭射击。
因为，西欧骑兵和阿拉伯骑兵，都是近战型骑兵。只要祭出俞大猷的独轮战车，就足够阻挡对方的冲锋了。
退一步讲，就算敌军有弓骑兵，马林的方阵里有大量的火枪手，对射也毫不落下风……
想到这里，马林决定，给自己的大军，大量装备俞大猷的独轮战车……
之所以如此决定，是因为马林想到了西班牙方阵的缺点——缺乏进攻能力……
马林的方阵，因为在方阵四周挖了两道深沟。虽然阻挡住了敌军的前进步伐，但同时，也阻碍了己方军队的进攻路线。
所以，马林的方阵，只能用于防守战，不利于进攻。
但是，若是把挖深沟改为使用俞大猷战车的话，那就大不一样了……
敌人进攻的时候，独轮战车的两个后脚支架，深深扎入土中。但若是敌人败逃了，推车的士兵完全可以把后脚支架从土中拔出，然后推着车追击敌军。敌军若是反扑，再把后脚支架扎入土中打防守反击呗……
如此一来，马林的军队，移动能力将会上一个大台阶，不再是只能站在那儿被动防守了，也有追击敌人的能力了。
而且，独轮车不但轻便，上面也可以放一些军用器械的。比如，可以放一些拒马和扎马钉。一旦敌军骑兵数量太过庞大，推车的士兵，可以把车上的拒马和扎马钉扔到车前，阻挡敌军骑兵的冲锋。无论是钉满钉子的拒马，还是专门扎马蹄的扎马钉，都会成为敌军骑兵的噩梦……
当然，这一招是在敌军骑兵数量太多的情况下才会使用。不然，撒那么多恶毒的扎马钉，不但影响敌人的冲锋，也会影响本方军队的追击的。人的脚要是踩上扎马钉，那叫一个酸爽啊……